桐朋女子高等学校音楽科、桐朋学園大学音楽学部卒業。同大学研究科修了。
ピアノを図師淑子、小島準子、楊麗貞、広瀬宣行の各氏に師事。 ミハイル・ヴォスクレセンスキー、ボリス・ベクテレフ、パスカル・ドゥヴァイヨン、ラドシュ・フィレンツ、ピオトル・パレチニ、練木繁夫、野平一郎の各氏の公開レッスンを受講。

研究科修了後はオリジナル曲を中心に演奏活動を開始し、コンサートやライブに多数出演。これまでソナタ、エチュードを含む100曲以上のピアノ曲を作曲。及川音楽事務所第15回最優秀新人賞（ピアノ・作曲第1位）受賞後は編曲や伴奏でも活躍し、活動の幅を広げる。これまでに携わったCDは5枚、近年では『Swing>> Fantasy～佐々木睦ピアノ作品集～（ベルタレコード）』をリリース。2018年NHK・BSプレミアム『笑う洋学園』で「笑う洋学園校歌」の編曲・ピアノを担当。2018年文化庁派遣事業の小学校公演に参加。 2004年より後進の指導にあたる。ヤマハ指導グレード3級、演奏グレード3級。第24回グレンツェン・ピアノコンクール指導者賞受賞。東京音楽大学大学院音楽教育専攻ソルフェージュ研究領域修了。日本ソルフェージュ研究協議会正会員。ミューズ音楽教室主宰。第28回日本クラシック音楽コンクール審査員。